1989 年 9 月 正式成立台湾大乔机械工业股份有限公司。
1989 年 12 月  正式投入立式综合加工中心及多功能超高速精密电脑车床之研发工作。
1990 年 3 月  购入台中厂土地并进行厂房扩建工程。
1990 年 5 月  投资四亿台币引进世界最先进的加工、检测设备，包括新日本工机 4X 15 米 大型五面体加工中心，日本 MAZAK 公司带 15 个自动交换工作台、 120 支刀库之 FMS 卧式弹性制造系统，镭射检测系统，公司整体加工测试能力领先于台湾同业水准。
1990 年 9 月  完成多功能双交换工作台之立式加工中心及超高速精密电脑车床之研发工作，并投入生产，正式对外销售。
1990 年 12 月  完成大型龙门加工中心机之研发工作，并投入生产。
1991 年 3 月  首次参加台北世贸国际机械展，正式对外公开。
1991 年 6 月  超高速精密电脑车床，立式综合加工中心，龙门型综合加工中心产品正式量产化。
1991 年 12 月  国内最大之龙门型 FMC 柔性制造单元正式对外公开，大乔公司成为台湾最专业生产交换工作台之工具机生产厂。
1992 年 10 月  荣获台湾第三届工具机研究发展创新产品“佳作奖”。
1992 年 11 月  配合公司营运及成立国家级实验室，增购三次元之精密量床。
1992 年 12 月  为开拓大陆市场，先行投资设立五个维修、培训及零配件供应中心。
1993 年 7 月  与国际知名工具机日本寿（ KOTOBUKI ）工业株式会社签订五面体加工中心技术合作协议，并于同年 11 月正式对外销售。
1993 年 9 月  荣获台湾第四届精良机械“金龙奖”。
1993 年 11 月  获颁台湾精密机械协会 CMD 标记及证书。
1994 年 1 月  正式成立北京办事处，统筹大陆地区业务及服务。
1994 年 5 月  正式通过国际品质标准 ISO9002 认证，建立了公司完整的品管制度。
1994 年 6 月 与日本仓敷机械株式会社签订卧式加工中心技术合作协议。
1995 年 7 月  加入台湾自创品牌协会。
1996 年 2 月  荣获台湾“精品奖”标记及证书。
1996 年 3 月  通过欧洲共同体最严格之出口标准，荣获“ CE ”标志及证书。
1996 年 10 月  全系列产品荣获欧洲共同体“ EMC ”标志及证书。
1998 年 1 月 ，大乔精机在大陆成立北京天津、上海、山东、江苏，陕西，山西办事处，在上海建立售后服务中心及产品展示中心。

2002年2月，成立上海大侨允德机械工业有限公司，2004年进行国产化MV系列数控机床试制生产，2005年1月，国产化MV硬轨系列数控机床正式投入批量生产。

2006年5月，荣获外商投资《先进技术企业称号》；

2008年11月，我司研发的气压差动式数控综合加工机配重平衡装置和爪式离合制动电磁式自动控制多臂机装置获《国家专利》；

2009年5月，荣获国家科委奖励的《创新基金》；